Marilia começou a dançar aos 4 anos e persistiu até completar 60, apresentando-se com êxito como intérprete e coreógrafa. Estudou e estagiou com renomados mestres nacionais e internacionais, tornando-se especialista na obra e na interpretação das coreografias de Isadora Duncan.
Apresentou-se na Europa e nos Estados Unidos, tendo sido reconhecida pelo crítico de dança Don McDonagh, do New York Times, que admirou “a técnica e a força da expressão emocional da dançarina” e elogiou sua “criatividade como coreógrafa e fidelidade ao ideal de Isadora em revelar paixão nas interpretações”.
Marilia foi também responsável pela criação e implantação do Departamento de Artes Corporais (DACO) e do Curso de Graduação em Dança da UNICAMP, onde atuou como professora e orientadora por mais de 30 anos. Inovou ao introduzir Danças Brasileiras e Capoeira no currículo formal de graduação.